По мотивам Saiyuki было, по крайней мере, 2 мюзикла: один из серии Sanrio Family Musical, а другой из серии мюзиклов по Sakura Taisen.
Мюзиклы Sanrio Family (Hello, Kitty) это красочные шоу, которые проходят по всему миру и предназначаются для детей. Главные герои в них это большие плюшевые игрушки. В Японии есть что-то вроде парка для развлечения детей (Sanrio Puroland). При этом все эти мюзиклы наполнены потрясающей акробатикой и грандиозными декорациями. Так вот в рамках Sanrio Family есть мюзикл, который называется A Mystical Super Adventure Saiyuki (Таинственное Супер Приключение Саюки). Сюжет довольно простой: злодеи похищают двоих героев плюшевых игрушек, а Сон Гоку вместе с товарищами и другими плюшевыми игрушками помогает выручать похищенных. По дороге с ними происходят разные приключения и их ждут коварство врагов. На протяжении мюзикла играет главная тема Саюки из аниме (вроде то же самое, только аранжировка другая). Еще несколько хороших песен под потрясающую акробатику: Super Monkey и Go West. Этот мюзикл проходил в Японии в 2005 году.
Второй мюзикл – это мюзикл из серии Sakura Taisen. Мюзикл под названием Shin Saiyuki проходил летом 2004 года. Вообще, в мюзиклах из этой серии играют потрясающие сейю, озвучивавшие одноименный аниме сериал и игры по этой тематике. Соответственно и уровень исполнений высочайший. В мюзикле Shin Saiyuki труппа императорского театра решила поставить новую пьесу по мотивам Путешествия на Запад. Но среди актрис возникли споры: кому же играть главную роль. Этот мюзикл очень и очень интересный. Но он все же относится больше к аниме Sakura Taisen, а не к Saiyuki.